6月28日，由上海申通地铁集团指导、上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心主办、卡斯柯与同济大学《城市轨道交通研究》杂志社共同承办的“2019全自动无人驾驶技术创新专家研讨会”在上海顺利召开。来自上海市科委、发改委，中国城市轨道交通协会，巴黎地铁，以及全国各地地铁公司、设计院等企业机构的领导专家们齐聚一堂，围绕轨道交通全自动无人驾驶的技术发展趋势、创新成果、建设模式、运营管理等热点话题进行了深度交流。会上，卡斯柯重磅推出了其面向智慧地铁的升级版解决方案——全自动运行2.0系统。

研讨会现场

全自动无人驾驶 未来轨道交通新趋势

关于城市轨道交通全自动无人驾驶的研究与实践在国际上已有几十年的历史，中国也在五年前填补了这一领域的空白。2014年8月9日，由卡斯柯提供信号系统的上海地铁10号线正式启动全自动无人驾驶运营模式，开启了中国轨道交通“无人驾驶”新技术应用的里程碑，该线路也是国内第一条自动化等级达到最高级（GoA4级）的无人驾驶地铁线路。五年来，上海10号线在无人驾驶运营成果上交出了一张完美的答卷：5分钟及以上晚点事件为零，平均准点率和兑现率均达到了99.9%，平均旅行速度提升8.8%，平均出入库时间减少50%，同等服务水平下配车减少3列，每公里配员减少13人，不仅运维成本大幅降低，运营安全和可靠性亦显著提高。

在10号线的示范效应下，越来越多的新建项目选择了全自动无人驾驶模式，包括上海17号线、武汉21号线以及在建中的上海地铁15、18号线、成都地铁9号线和北京地铁3号线。这些线路都采用了卡斯柯提供的系统解决方案，其中四条在建线路均将达到最高自动化等级（GoA4）。可以说，卡斯柯凭借着国产化和自主化的系统解决方案大幅引领了国内轨道交通全自动无人驾驶的应用与发展。

全面升级2.0  面向智慧地铁

2016年，上海市发布了推进智慧城市建设十三五规划，提出创建面向未来的智慧城市，其中智慧交通体系的打造成为重要一环。卡斯柯此次全新推出的“全自动运行2.0系统”，以服务乘客出行为核心，面向智慧地铁的多重需求，进一步升级了在技术集成和自主化方面的实力，在既有的全自动运行系统（列车自动运行）的基础上，覆盖无人驾驶列车、智能调度、智能车场、智能车站、智能运维五个部分，大幅提升了中心、车站、车场、调度和运维管理的智能化水平，实现了城轨交通全程、全范围的智能化控制，是卡斯柯在自主创新领域的又一力作，在全球范围内亦是首创。

卡斯柯技术副总监汪小勇介绍面向智慧地铁的全自动运行2.0系统

- 无人驾驶列车：实现了各种工况下列车运行及服务的智能化，包括地铁列车从休眠、唤醒、出入库、洗车，到正线运行、开关门、发车，以及列车内部的空调、照明等系统管理到列车故障处理的全自动操作。

- 智能调度：实现了基于运能、运量匹配的运营调度和以乘客出行服务为核心的智能设备管理。例如，在有效识别某一站点出现大客流情况后自动调图，增加上线运行列车，缓解该站点的交通压力。

- 智能车场：通过虚（虚拟车场）实（实体存车线）结合，实现了列车资源的即需即用、即用即退，作为列车的“家”和“保健所”保证了列车优异的运行状态。例如将正线存车线聚合成为一个虚拟停车场，就近使用，减少了列车的空驶里程，实现了列车更加灵活快速的进入或退出运营。

- 智能车站：基于对客流及乘客行为的智能感知，和与车站设备的智能联动，为乘客提供更加快捷的信息交互和自主化服务。例如，在发生紧急情况（如火灾）时，自动重新规划列车运行方式，立即更新提供给站台和列车上的乘客信息，解锁出入站的闸机通道，高效疏散乘客，避免了以前人工决策和执行耗时较长的缺点，有效提升了安全与效率。

- 智能运维：实时监护设备和运营服务环境的健康状态，并提前预判可能出现的设备故障，减少了故障及其对运营的影响，保证了行车的通畅。

如果说，既有的全自动运行系统是基于时间为基准的高效运行系统，关注的是列车准点率和兑现率；那么面向智慧地铁的全自动运行2.0系统则更多地关注客流的顺畅和出行服务的便捷，如平均候车时间、平均响应时间、站台滞留率、车厢拥挤程度等，在为乘客提供更安全、更便捷、更高效、更舒适的出行服务的同时，提高政府管理和行业运营的效率，从而真正做到“为乘客服务” ，根本上提升大众的获得感和幸福感。

牢记使命 布局智慧交通

上海作为我国全面深化改革的探路尖兵，正在进一步加大开放力度，推进一系列城市品牌建设，包括升级“上海制造”和“上海创新”，加快全球科创中心的建设步伐，服务一带一路战略等等。卡斯柯作为总部位于上海的科创类企业以及引领轨道交通创新发展的主力军，一直不忘初心、牢记使命，密切关注大数据、云计算、人工智能、 “互联网+交通”等新技术和新应用为智慧交通建设带来的新契机。

2017年，卡斯柯与上海地铁共同作为核心成员参与成立了“上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心”，专注于面向智慧轨道交通的前瞻性研究；2018年，卡斯柯新建城轨综合实验室，与无人驾驶工程技术研究中心形成配套合作；今年4月，卡斯柯和上海地铁共同推出了全国第一个超大规模线网级信号智能运维平台，该平台可实现对各级设备跨专业、全生命周期的协同管理。

上海轨道交通无人驾驶列控系统工程技术研究中心城轨系统集成实验室

未来，卡斯柯将联合上海地铁继续围绕数字地铁应用、AI技术应用和5G应用展开更多创新合作，助力上海智慧交通生态进一步完善，共同打响“上海制造”品牌，为上海全球科创中心的建设添砖加瓦。