全国首例!卡斯柯基于车车通信的列车自主运行系统完成现场多车无人驾驶测试验证

2020-06-29

“倒切完成,车辆整备就绪,测试开始!”

“4号线列车已运行通过宝山路站。”

“3号线列车已汇入共线段。”

“3号线列车正在向上海火车站存车线行驶。”

“3、4号线列车已完成快速折返。”

……


6月28日深夜,上海地铁宝山路站。卡斯柯基于车车通信的列车自主运行系统(TACS)出色完成了在上海地铁3/4号线上的无人驾驶测试验证。最终,所有验证指标均达到预期目标,卡斯柯车车通信TACS系统获得了评审专家们的一致高度评价。


 

宝山路站验证项目专家评审会现场


在申通集团技术中心的组织下,上海市交通运输行业协会、各地铁业主单位和设计院专家共同参与了此次验证项目专家评审会。在6月28日深夜的评审会现场,专家们实测了卡斯柯车车通信TACS系统在多车UTO模式运行状态下的多个关键功能和性能指标,包括分岔性能、汇合性能、折返间隔、任意站穿梭、任意点折返等。


 

卡斯柯技术总监汪小勇在测试列车上进行现场演示


6月29日下午,通过将实测数据与既有系统及车车通信TACS系统的仿真结果进行比对,与会专家就卡斯柯车车通信TACS系统的现场验证结果进行了结项评审——一致确认所有现场实测验证指标均达到预期目标。尤其值得一提的是,在此次测试中所有列车全程均采用了UTO无人驾驶模式,创下全国先例。


 

验证项目专家评审会进行中


车车通信TACS系统作为城轨高效能列控的突出代表,具有安全、高效、灵活、经济、易部署等特点。相对于传统CBTC系统,车车通信TACS系统设备更加精简,架构更加扁平,各系统高度融合,车与车之间直接进行信息交互,可显著提升系统性能和轨交运能,并能提供灵活多样的行车组织模式,有助于应对各种故障和突发情况。此外,车车通信TACS系统在应用场景上还能为既有线路的延伸改造和扩容增能提供新的选择,使系统生命周期的运维成本进一步降低。2019年,有关该项技术的研究已被国家发改委列入产业结构调整目录鼓励类清单。


而卡斯柯早在2010年就与上海申通地铁集团一起开展了车车通信TACS系统的前置研究——“上海地铁CBTC系统改进研究”。该项目于2015年6月完成并被上海市科委认定为科学技术成果。在此研究成果的基础上,卡斯柯进一步完成了车车通信TACS系统的自主研发及实验室级功能和性能验证,获得多项核心发明专利。


2019年初,为了进一步验证车车通信TACS在实际线路上的运行表现,特别是多车无人驾驶模式下的实测性能指标,在申通集团的大力支持下,“上海3/4号线验证项目”正式启动。为保证3/4号线运营线路的安全,卡斯柯在车车通信TACS产品安全认证的基础上进行了严苛的项目安全管理和安全认证,并针对该项目设计了安全等级达SIL4的新旧系统倒接系统。直至此次顺利完成现场测试,卡斯柯车车通信TACS系统验证项目所有预定的场景及相关功能和性能全部实现,整个项目期间未出现任何安全隐患,所有验证指标均达到预期目标,不仅成为全国首个完成运营线路动车测试的车车通信TACS系统,更进一步率先实现了“多车”“UTO无人驾驶模式”的动车测试,再次体现了申通集团和卡斯柯的创新能力和实践家精神。


此次卡斯柯车车通信TACS系统圆满完成所有现场动车测试项,标志着该系统已具备商用条件,将为各城市的轨道交通新建项目以及既有线路的升级改造提供新的选择方案。目前,我国正大力推进新基建建设,车车通信TACS系统的成功研发和应用将进一步提升中国城轨行业的信息化、智能化、智慧化水平,有助于打造更加“安全、便捷、高效、绿色、经济”的智慧城轨,从而为建设交通强国、完善新基建布局提供助力。

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